As cavalgadas no Estado do Rio Grande do Sul começaram em 1985 na Fazenda Vigia, em Palmares do Sul.
O objetivo era dar mais destaque ao cavaleiro nas festas do Sesquicentenário da Revolução Farroupilha.
O idealizador do evento foi João José Machado, do Movimento Levanta Gaúcho. Ele contou a companhia de outros tradicionalistas ilustres, como João Carlos Wenda, Miguel Canderón, Antônio Augusto Fagundes e Vilmar Romena.
A primeira cavalgada teve somente 98 participantes, mas esse número aumentou gradualmente, chegando a quase 2 mil pessoas em 2001.
Em sua 17ª edição, teve um trajeto a partir do Parque da Febanana, em Torres, seguindo para Arroio do Sal, Capão Novo, Capão da Canoa, Atlântida, Imbé, Tramandaí, Cidreira, Pinhal, e finalizando em Quintão.
Com um percurso de cerca de 200 quilômetros, a cavalgada tradicionalista não se limita a andar a cavalo. Mias do que isso, ela é uma prava de que o gaúcho típico, cruza o Rio Grande do Sul em sua montaria, existe tanto no campo quanto na cidade.